어파인 변환은 영상의 평행 이동, 확대 및 축소, 회전 등의 조합으로 만들 수 있는 기하학적 변환을 나타냅니다. 이 절에서는 먼저 일반적인 어파인 변환의 정의와 특징에 대해 알아보고, 실제 영상 처리에서 널리 사용되고 있는 어파인 변환을 OpenCV에서 적용하는 방법에 대해 설명합니다. 특히 영상을 확대 또는 축소하는 크기 변환과 임의의 각도만큼 회전하는 작업은 다양한 컴퓨터 비전 시스템에서 전처리 과정으로도 널리 사용되고 있으므로 OpenCV 함수 사용법을 제대로 익히기 바랍니다.