8.1.2 이동 변환

영상의 이동 변환(translation transformation)은 영상을 가로 또는 세로 방향으로 일정 크기만큼 이동시키는 연산을 의미하며 시프트(shift) 연산이라고도 합니다. 영상의 이동 변환을 그림으로 나타내면 그림 8-4와 같습니다. 그림 8-4에서 노란색으로 표현한 사각형은 w× h 크기의 원본 영상이고, 녹색으로 표현한 사각형은 가로 방향으로 a, 세로 방향으로 b만큼 이동 변환된 결과 영상입니다. 그림에서 입력 영상의 원점 (0, 0)이 (a, b) 좌표로 이동한 것을 볼 수 있습니다.

▲ 그림 8-4 영상의 이동 변환

 

입력 영상의 모든 좌표를 x 방향으로 a만큼, y 방향으로 b만큼 이동하는 변환을 수식으로 나타내면 다음과 같습니다.