8.1.3 전단 변환

전단 변환(shear transformation)은 직사각형 형태의 영상을 한쪽 방향으로 밀어서 평행사변형 모양으로 변형되는 변환이며 층밀림 변환이라고도 합니다. 전단 변환은 가로 방향 또는 세로 방향으로 각각 정의할 수 있습니다. 영상의 전단 변환을 그림으로 나타내면 그림 8-6과 같습니다. 그림 8-6(a)는 y 좌표가 증가함에 따라 영상이 조금씩 가로 방향으로 이동하는 가로 방향 전단 변환이고, 그림 8-6(b)는 x 좌표가 증가함에 따라 영상이 조금씩 세로 방향으로 이동하는 세로 방향 전단 변환입니다. 전단 변환은 영상의 픽셀을 가로 방향 또는 세로 방향으로 이동하지만, 픽셀이 어느 위치에 있는가에 따라 이동 정도가 달라집니다. 입력 영상에서 원점은 전단 변환에 의해 이동하지 않고 그대로 원점에 머물러 있습니다.

▲ 그림 8-6 영상의 전단 변환

 

그림 8-6(a)와 같이 y 좌표가 증가함에 따라 영상을 가로 방향으로 조금씩 밀어서 만드는 전단 변환 수식은 다음과 같습니다.