영상의 크기 변환을 나타내는 어파인 변환 행렬 M은 다음과 같습니다.

그러므로 앞과 같은 어파인 변환 행렬을 생성하고 warpAffine() 함수를 이용하면 영상의 크기 변환을 수행할 수 있습니다. 그러나 영상의 크기를 변경하는 작업은 실제 영상 처리 시스템에서 매우 빈번하게 사용되기 때문에 OpenCV는 보다 간단하게 크기를 변경할 수 있는 resize() 함수를 제공합니다. resize() 함수의 원형과 사용법은 다음과 같습니다.

void resize(InputArray src, OutputArray dst,
            Size dsize, double fx = 0, double fy = 0,
            int interpolation = INTER_LINEAR);