널리 사용되는 영상의 기하학적 변환 중에는 어파인 변환보다 자유도가 높은 투시 변환(perspective transform)이 있습니다. 투시 변환은 직사각형 형태의 영상을 임의의 볼록 사각형 형태로 변경할 수 있는 변환입니다. 투시 변환에 의해 원본 영상에 있던 직선은 결과 영상에서 그대로 직선성이 유지되지만, 두 직선의 평행 관계는 깨어질 수 있습니다.

그림 8-13은 점 네 개의 이동 관계에 의해 결정되는 투시 변환을 보여 줍니다. 그림 8-13에서 왼쪽 직사각형 꼭지점 네 개를 빨간색, 보라색, 녹색, 파란색으로 표시하였고, 이 점들이 이동한 위치를 꼭지점으로 사용하는 사각형을 그림 8-13 오른쪽에 나타냈습니다. 투시 변환은 직선의 평행 관계가 유지되지 않기 때문에 결과 영상의 형태가 임의의 사각형으로 나타나게 됩니다. 점 하나의 이동 관계로부터 x 좌표에 대한 방정식 하나와 y 좌표에 대한 방정식 하나를 얻을 수 있으므로, 점 네 개의 이동 관계로부터 여덟 개의 방정식을 얻을 수 있습니다. 이 여덟 개의 방정식으로부터 투시 변환을 표현하는 파라미터 정보를 계산할 수 있습니다.

▲ 그림 8-13 투시 변환