getPerspectiveTransform() 함수는 src에 저장된 네 점을 dst 좌표의 점으로 옮기는 투시 변환 행렬을 반환합니다. 점의 좌표를 담고 있는 src와 dst는 Point2f 자료형 네 개를 가지고 있는 배열을 사용해도 되고, 또는 vector<Point2f> 자료형을 사용해도 됩니다. getPerspectiveTransform() 함수가 반환하는 Mat 객체는 CV_64FC1 타입을 사용하는 3×3 크기의 투시 변환 행렬입니다.

3×3 투시 변환 행렬을 가지고 있을 때, 영상을 투시 변환한 결과 영상을 생성하려면 warpPerspective() 함수를 사용합니다. warpPerspective() 함수 원형은 다음과 같습니다.

void warpPerspective(InputArray src, OutputArray dst,
                     InputArray M, Size dsize,
                     int flags = INTER_LINEAR,
                     int borderMode = BORDER_CONSTANT,
                     const Scalar& borderValue = Scalar());