이 절에서는 영상에서 에지를 검출하는 기본적인 이론과 널리 사용되는 에지 검출 방법에 대해 설명합니다. 에지는 픽셀 값이 급격하게 변경되는 부분이므로 픽셀 값의 변화율을 이용하여 에지를 찾을 수 있습니다. 2차원 디지털 영상에서 픽셀 값의 변화율을 근사화하여 구하는 방법과 다양한 응용에서 영상의 미분을 구하는 용도로 사용되고 있는 소벨 필터에 대해 알아보겠습니다. 또한 정확하고 깔끔한 에지 영상을 구성하기 위해 널리 사용되는 캐니 에지 검출 방법 이론과 실제 OpenCV 함수 사용 방법에 대해서도 자세히 알아보겠습니다.