샤르 필터 마스크를 이용하여 영상을 미분하려면 Scharr() 함수를 사용합니다. Scharr() 함수 원형은 다음과 같습니다.

void Scharr(InputArray src, OutputArray dst, int ddepth,
            int dx, int dy, double scale = 1, double delta = 0,
            int borderType = BORDER_DEFAULT);

샤르 필터를 이용한 영상의 미분은 앞서 설명한 Sobel() 함수를 이용하여 구할 수도 있습니다. Sobel() 함수의 ksize 인자에 FILTER_SCHARR 또는 -1을 지정하면 3×3 샤르 마스크를 사용하여 영상을 미분합니다.

Sobel() 또는 Scharr() 함수를 이용하여 x 방향으로 미분과 y 방향으로 미분을 각각 계산하여 행렬에 저장한 후, 두 미분 행렬을 이용하여 그래디언트 크기를 계산할 수 있습니다. OpenCV는 2차원 벡터의 x 방향 좌표와 y 방향 좌표를 이용하여 벡터의 크기를 계산하는 magnitude() 함수를 제공합니다. magnitude() 함수 원형은 다음과 같습니다.

void magnitude(InputArray x, InputArray y, OutputArray magnitude);