더북(TheBook)

캐니 에지 검출기는 내부적으로 크게 네 개의 연산 과정을 포함합니다. 캐니 에지 검출기에서 수행되는 네 가지 연산 과정을 그림 9-8에 나타냈습니다. 그림 9-8에 나타난 각 연산의 의미와 수행 방법에 대해 이제부터 알아보겠습니다.

▲ 그림 9-8 캐니 에지 검출기 수행 과정

 

 

가우시안 필터링

캐니 에지 검출기의 첫 번째 과정은 가우시안 필터링입니다. 가우시안 필터링은 7.2.2절에서 소개한 바 있으며, 캐니 에지 검출기의 첫 번째 단계에서 가우시안 필터를 적용하는 이유는 영상에 포함된 잡음을 제거하기 위함입니다. 다만 가우시안 필터링에 의해 영상이 부드러워지면서 에지의 세기도 함께 감소할 수 있기 때문에 적절한 표준 편차를 선택하여 가우시안 필터링을 수행해야 합니다. 영상에 포함된 잡음이 심하지 않다면 가우시안 필터링은 생략할 수 있습니다.

신간 소식 구독하기
뉴스레터에 가입하시고 이메일로 신간 소식을 받아 보세요.