히스테리시스 에지 트래킹의 동작을 이해하기 위해 그림 9-9를 살펴보겠습니다. 그림 9-9는 서로 연결되어 있는 에지 픽셀의 그래디언트 크기를 표현한 그림입니다. 세 가지 형태의 에지 후보에 대하여 최종적으로 에지로 선택되는 픽셀들은 두꺼운 주황색으로 표시하였습니다. 그림 9-9(a)는 약한 에지 픽셀이 모두 강한 에지와 연결되어 있으므로 모든 픽셀이 최종적으로 에지로 결정됩니다. 그림 9-9(b)에서는 약한 에지 픽셀이 강한 에지와 연결되어 있지 않으므로 최종 에지로 선택되지 않습니다. 그림 9-9(c)에 나타난 약한 에지는 강한 에지와 연결되어 있으므로 최종적으로 에지로 판별하지만 그래디언트 크기가 T_High보다 작은 픽셀은 에지로 판별하지 않습니다.

▲ 그림 9-9 이중 임계값을 이용한 히스테리시스 에지 트래킹