이 절에서는 영상에서 추출한 에지 정보를 이용하여 영상에서 직선 또는 원을 검출하는 방법에 대해 설명합니다. 컴퓨터 비전에서 직선 검출은 주로 허프 변환 기법을 사용합니다. 이 절에서는 기본적인 허프 변환 이론과 직선 검출에 적용되는 방법에 대해 설명하고, OpenCV에서 제공하는 허프 변환 직선 검출 함수 사용법에 대해 알아봅니다. 그리고 영상에서 원을 검출하기 위해 사용되는 허프 그래디언트 방법과 OpenCV 함수 사용법도 알아보겠습니다.