지금까지는 주로 그레이스케일 영상을 대상으로 하는 영상 처리 기법에 대해 알아봤습니다. 이 절에서는 OpenCV에서 컬러 영상을 다루는 기본적인 방법과 다양한 색 공간에 대해 알아보겠습니다. 먼저 컬러 영상에서 픽셀 값을 참조하여 변경하는 방법을 알아보고, RGB 색 공간의 영상을 HSV, YCrCb 등 다른 색 공간으로 변환하는 방법에 대해 설명하겠습니다. 그리고 3채널 컬러 영상의 채널을 분리하거나 합치는 방법에 대해 알아보겠습니다.