이 절에서는 그레이스케일 영상의 픽셀 값을 0 또는 255로 변환하는 이진화 기법에 대해 설명합니다. 영상의 이진화는 영상에서 관심 있는 객체 영역과 배경 영역을 구분하기 위한 용도로 널리 사용됩니다. 영상의 이진화를 수행하는 기본적인 이론을 먼저 알아보고 OpenCV에서 이진화를 수행하는 코드 작성 방법에 대해 알아보겠습니다. 또한 조명이 균일하지 않은 영상에서 국지적 특성을 분석하여 효과적인 이진화를 수행하는 적응형 이진화 기법에 대해서도 알아보겠습니다.