간단한 테스트 영상을 이용하여 외곽선 검출 모드와 외곽선 계층 구조의 관계에 대해 알아보겠습니다. 테스트로 사용할 영상을 그림 12-7에 나타냈습니다. 이 영상은 검은색 배경에 큰 흰색 객체가 두 개 있고, 각각의 객체 안에는 검은색 홀이 여러 개 있습니다. 홀 안쪽에는 다시 작은 흰색 객체가 있을 수 있습니다. 설명의 편의를 위해 각 객체의 바깥쪽 외곽선과 안쪽 홀 외곽선에 각각 임의의 순서로 번호를 지정하여 그림 12-7에 나타냈습니다. 외곽선의 계층 구조는 외곽선의 포함 관계에 의해 결정됩니다. 즉, 0번 외곽선 안에는 1·2·3번 홀 외곽선이 있으므로 0번 외곽선은 1·2·3번 외곽선의 부모 외곽선이고, 1·2·3번 외곽선은 0번 외곽선의 자식 외곽선입니다. 0번과 4번 외곽선은 서로 포함 관계가 없이 대등하므로 이전 외곽선 또는 다음 외곽선의 관계를 가집니다. 나머지 외곽선들도 유사한 방식으로 계층 정보가 결정됩니다.

▲ 그림 12-7 외곽선 계층 구조 확인을 위한 테스트 영상