• 7~12행 setLabel() 함수는 img 영상에서 pts 외곽선 주변에 바운딩 박스를 그리고 label 문자열을 출력합니다.

• 9행 pts 외곽선을 감싸는 바운딩 박스를 구합니다.

• 10행 바운딩 박스를 주황색으로 표시합니다.

• 11행 바운딩 박스 좌측 상단에 label 문자열을 출력합니다.

• 16행 polygon.bmp 파일을 3채널 컬러 영상 형식으로 불러와 img에 저장합니다.

• 23~24행 img 영상을 그레이스케일 형식으로 변환하여 gray에 저장합니다.

• 26~27행 gray 영상을 오츠 알고리즘으로 자동 이진화하여 bin에 저장합니다.

• 29~30행 bin 영상에서 모든 객체의 바깥쪽 외곽선을 검출합니다.

• 32행 검출된 각 객체의 외곽선 좌표를 pts 변수로 참조하면서 for 반복문을 수행합니다.

• 33~34행 외곽선이 감싸는 면적이 400보다 작으면 잡음으로 간주하여 무시합니다.

• 36~37행 pts 외곽선을 근사화하여 approx에 저장합니다.

• 39행 approx에 저장된 외곽선 점의 개수를 vtc에 저장합니다.

• 41~42행 근사화된 외곽선의 꼭지점 개수가 3이면 외곽선 주변에 바운딩 박스를 그리고 “TRI” 문자열을 출력합니다.

• 43~44행 근사화된 외곽선의 꼭지점 개수가 4이면 외곽선 주변에 바운딩 박스를 그리고 “RECT” 문자열을 출력합니다.

• 45~52행 객체의 면적 대 길이 비율을 조사하여 원에 가까우면 외곽선 주변에 바운딩 박스를 그리고 “CIR” 문자열을 출력합니다.