template_matching() 함수 실행 결과를 그림 13-3에 나타냈습니다. 그림 13-3(a)는 템플릿으로 사용한 crystal.bmp 영상이고, 그림 13-3(b)는 템플릿 매칭으로 계산된 유사도 행렬을 그레이스케일 형식 영상으로 나타낸 res_norm 영상입니다. template_matching() 함수에서 TM_CCOEFF_NORMED 방식으로 템플릿 매칭을 수행했으므로 템플릿 매칭 결과 행렬 res는 -1부터 1 사이의 실수이며, 이를 0부터 255 사이의 정수 범위로 정규화한 결과가 res_norm입니다. 그러므로 res_norm 영상에서 가장 밝게 나타나는 위치가 템플릿 영상과 가장 유사한 부분입니다. 이 위치에 빨간색 사각형을 그려서 나타낸 결과를 그림 13-3(c) img 창에 나타냈습니다. 그림 13-3(c)에 나타난 img 영상은 원본 circuit.bmp 영상보다 밝아졌고 잡음이 추가되어 지저분하게 변경되었지만, 수정 발진기 부품 위치가 정확하게 검출되었습니다. template_matching() 함수가 실행되면 콘솔 창에는 “maxv: 0.976276” 문자열이 출력됩니다. 이는 템플릿 매칭으로 검출된 위치에서 정규화된 상관계수 값을 나타내며, 이 값이 1에 가까운 실수이므로 매칭이 잘 되었다고 가늠할 수 있습니다.

▲ 그림 13-3 템플릿 매칭 예제 실행 결과