코드 14-1의 corner_harris() 함수 실행 결과를 그림 14-2에 나타냈습니다. src는 building.jpg 파일을 그레이스케일 형식으로 불러온 영상입니다. harris_norm은 해리스 코너 응답 함수 값을 0부터 255 사이로 정규화하여 나타낸 그레이스케일 영상이며, 이 영상에서 밝은 회색 점처럼 표현된 부분이 코너 위치입니다. harris_norm 영상에서 픽셀 값이 120보다 크고, 지역 최대인 지점을 선별하여 빨간색 원으로 표시한 결과를 dst 창에 나타냈습니다. 다수의 건물 모서리 부분과 나뭇가지 끝부분이 코너로 검출된 것을 확인할 수 있습니다. 코드 14-1의 21행에서 사용한 임계값 120을 낮추면 더 많은 건물 모서리를 코너로 검출할 수 있지만, 나뭇잎 또는 풀밭에서 코너로 검출되는 부분도 함께 늘어날 수 있으니 주의해야 합니다.

▲ 그림 14-2 해리스 코너 검출 예제 실행 화면