▼ 표 14-1 DrawMatchesFlags 열거형 상수

DrawMatchesFlags 열거형 상수	설명
DEFAULT	기본 방식. 검출된 모든 특징점에 작은 크기의 원을 그리고, 서로 매칭된 특징점끼리 직선을 그립니다.
DRAW_OVER_OUTIMG	출력 영상을 새로 생성하지 않고 전달된 영상 위에 그립니다.
NOT_DRAW_SINGLE_POINTS	drawMatches() 함수와 함께 사용되며, 매칭되지 않은 특징점은 그리지 않습니다.
DRAW_RICH_KEYPOINTS	키포인트의 크기와 방향 정보를 함께 나타냅니다.

 

실제 영상에서 ORB 알고리즘을 이용하여 키포인트를 검출하는 예제 코드를 코드 14-4에 나타냈습니다. 코드 14-4의 detect_keypoints() 함수는 여러 개의 상자가 쌓여 있는 영상에서 ORB 방법으로 키포인트를 찾고, 검출된 키포인트의 위치와 크기, 주된 방향 정보를 표시합니다. detect_keypoints() 함수가 정의된 소스 파일과 사용된 영상 파일은 내려받은 예제 파일 중 ch14/keypoints 프로젝트에서 확인할 수 있습니다.