이 절에서는 두 장의 영상에서 추출한 특징점 기술자를 비교하여 서로 비슷한 특징점을 찾는 특징점 매칭에 대해 알아보겠습니다. 서로 비슷한 특징점을 찾는 방법은 모든 특징점끼리 비교를 하는 전수 조사 방법과 근사화 기법을 이용하여 빠른 매칭을 수행하는 FLANN 기반 방법이 있습니다. 두 가지 매칭 방법의 자세한 사용 방법에 대해 설명하고, 이를 이용하여 두 영상 사이의 호모그래피를 계산하고 정확한 객체 위치를 찾아내는 방법까지 알아보겠습니다.