코드 14-7의 good_matching() 함수 실행 결과를 그림 14-13에 나타냈습니다. box.png 스낵 상자 글자 부분에서 추출된 많은 특징점이 box_in_scene.png 영상으로 제대로 매칭된 것을 확인할 수 있습니다. 그러나 여전히 몇몇 특징점은 box_in_scene.png 영상에서 스낵 박스 위치가 아닌 다른 지점으로 매칭된 것을 볼 수 있습니다. 다음 절에서는 그림 14-13과 같이 일부 부정확한 매칭 정보가 포함되어 있어도 box_in_scene.png 영상에서 box.png에 해당하는 스낵 상자 위치를 정확하게 찾는 방법에 대해 알아보겠습니다.

▲ 그림 14-13 키포인트 매칭 후 좋은 매칭 선별 예제 실행 화면