부품, 센서를 포함한 전반적인 굴착기 작동은 장비 컨트롤 유닛에 의해 처리됩니다. 굴착기를 외부와 연결하기 위한 텔레매틱스 단말기에는 ARM Cortex 기반 프로세서와 두산인프라코어가 자체 개발한 운영 프로그램(DoosanTMS4.0)이 탑재되어 있습니다.

또한 굴착기에 부착한 센서 중에 ‘3D 머신가이던스’ 솔루션이 있는데, 작업 현장의 넓이와 깊이 정보를 3차원으로 정밀하게 측정합니다. 4개의 트림블Trimble 센서를 사용하여 진행 중인 굴삭 작업 넓이 등의 정보를 2cm 오차로 계산하며, 이 정보는 굴착기 조종석 모니터를 통해 조정 기사에게 공유됩니다. 머신가이던스의 정확한 위치 측정 기술은 향후 두산커넥트와 연계됩니다. 두산커넥트는 작업해야 할 장소의 목표 도면을 전송받아 도면 대로 작업을 진행하고, 작업한 이후의 지면 상태와 작업량(예: 토사 이동량) 등을 컨트롤 센터로 전송하여 전체 공정의 진도와 계획을 관리할 수 있습니다.