이큐브랩은 개별 고객의 요구 사항을 충족시키기 위해 투입구의 크기를 조절하거나, 고객사의 쓰레기 수거 차량과 수거 방법에 맞춘 쓰레기통을 설계하는 등의 노력을 해왔습니다. 예를 들어, 해외의 많은 도시에서 사용하는 ‘윌리 빈Wheelie Bin’ 쓰레기통이 직접 클린큐브 내부에 들어갈 수 있게 설계하였습니다. 윌리 빈은 국내 음식물 쓰레기통과 비슷한 형태로 하단에 바퀴가 달려 있습니다. 따라서 환경미화원은 클린큐브에서 윌리 빈을 꺼내어 기존의 윌리 빈 호환 수거 차량을 이용해 쉽고 안전하게 쓰레기를 수거할 수 있습니다.

클린큐브에는 다양한 센서가 설치되어 있습니다. 쓰레기 적재량을 감지하는 센서, 배터리양 측정 센서, 압축기 상태 센서, 문을 열고 닫음을 감지하는 센서, GPS 위치 센서, 화재 감지 센서 등이 있습니다. CPU 역할을 하는 MCU 프로세서가 있어 각 센서들을 메인 보드에 연결하여 운영합니다. 센서 중 특히 압축기 바로 아래에 설치되어 있는 적재량 감지 센서는 쓰레기통이 얼마나 찼는지 감지하고, 쓰레기통이 차면 압축기를 구동하라는 신호를 보냅니다. 압축한 후에 쓰레기 양이 적정 수준을 넘어서면 이를 수거 업체에 알려 수거 차량 배차를 돕는 원리입니다. 다양한 센서에서 나오는 데이터는 [표 B-1]과 같이 크게 기계 상태에 대한 데이터와 기계 운영 현황에 대한 데이터로 나뉩니다.