비선형 차원 축소 기법의 개발과 적용을 흔히 매니폴드 학습(manifold learning)이라고 합니다. 여기에서 매니폴드란 고차원 공간에 포함된 저차원 공간을 의미합니다. 매니폴드 학습을 위한 알고리즘은 데이터 포인트 간의 관계를 보존하는 저차원 공간에 데이터를 투영하기 위해 데이터의 복잡한 구조를 파악해야 합니다.

매니폴드 학습의 대표적인 예는 그림 5-14에 표시된 3차원 스위스롤입니다.

▲ 그림 5-14 2차원 공간에 투영된 3차원 스위스롤