• 크기 변경: 2×2 행렬 S = [[horizontal_factor, 0], [0, vertical_factor]]와 점곱하여 수직과 수평 방향으로 크기를 변경시킨 이미지(그림 2-11)를 얻을 수 있습니다. (이런 행렬을 ‘대각 행렬(diagonal matrix)’이라고 합니다. 왼쪽 위에서 오른쪽 아래까지 대각선 방향에 놓인 성분만 0이 아닌 행렬입니다.)

▲ 그림 2-11 점곱으로 2D 크기 변경

• 선형 변환(linear transform): 임의의 행렬과 점곱하면 선형 변환이 수행됩니다. 앞서 소개한 크기 변경과 회전은 정의상 선형 변환에 해당합니다.

• 아핀 변환(affine transform): 아핀 변환(그림 2-12)은 (어떤 행렬과 점곱하여 얻는) 선형 변환과 (벡터를 더해 얻는) 이동의 조합입니다. 아마 눈치챘을 수 있지만 이는 Dense 층에서 수행되는 y = W • x + b 계산과 정확히 일치합니다! 활성화 함수를 사용하지 않는 Dense 층은 일종의 아핀 변환 층입니다.

▲ 그림 2-12 평면의 아핀 변환