아두이노에 연결되는 센서는 제조사에서 제공하는 라이브러리를 활용해 제어할 수 있다. 제조사에서 제공하는 라이브러리가 없는 경우에는 오픈 소스를 이용해 제어한다. 그러나 제조사가 제공하는 라이브러리 관리 메뉴를 이용(라이브러리 관리, ZIP파일 라이브러리 추가)하면 라이브러리 버전이 달라지거나 컴파일 에러가 생길 수 있다. 센서를 제어하기 위해 필요한 오픈 소스 라이브러리를 직접 찾아서 설치하는 방법도 불편하다.

이 책에서는 오픈 소스 라이브러리를 내려받거나 동작을 제어하기 위해 각 소스 코드를 변경하는 절차를 최소화하고자 하였다. Steam_Air_xxx라는 중간 라이브러리를 만들어 간편하게 센서를 제어할 수 있다.

그림 1-7 라이브러리 설치 및 실행