GP2Y1010AU0F 온보드 모델은 아두이노와 4개의 선(센서의 VCC, GND, ILED, AOUT)으로 연결한다. 아두이노는 A1핀으로 센서의 아날로그 출력값을 읽는다.
그림 2-16 GP2Y1010AU0F 센서 연결도(온보드 모델)
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