1 GP2Y1010AU0F 센서란?

Sharp사의 GP2Y1010AU0F 센서는 광학 감지 방식을 사용하는 미세먼지 측정 센서다. 공기 중의 먼지와 입자로 공기질을 측정한다. GP2Y1010AU0F 센서를 사용하는 방법은 다음과 같다.

그림 2-11 GP2Y1010AU0F 센서의 종류

■ 온보드 모델은 어댑터와 센서가 일체형이라 아두이노에 간단히 연결해서 사용할 수 있다. 하지만 저항과 콘덴서를 직접 납땜해서 사용하는 모델보다 가격이 2배 정도 비싸다^[9].

■ 어댑터 사용 모델은 센서에 저항과 콘덴서를 납땜하지 않고도 간단히 회로를 구성할 수 있다. 하지만 추가로 어댑터를 구매해야 한다.

■ 저항과 콘덴서를 직접 연결하는 모델은 가격이 저렴하다. 하지만 저항(150Ω)과 콘덴서(220uF)를 납땜해야 해서 번거롭고, 회로 연결이 복잡해진다.

이 절에서는 쉽게 센서를 제어하기 위해 온보드 모델을 사용한다.