핀 배열

센서는 총 7개의 PIN으로 구성된다. 센서는 ‘핀 연결 방식’과 ‘터미널 연결 방식’이 있다. 연결 방식에 따라 아두이노와 연결하는 핀의 위치가 달라지며, 연결할 때 핀 배열 위치를 확인해야 한다.

이번 절에서는 ‘핀 연결 방식’을 사용한다. UART 핀은 TX(PIN6), RX(PIN5)를 사용한다. PWM 핀은 PIN7을 사용한다.

그림 3-14 MH-Z19B 센서 핀 배열^[26]