핀 배열
센서는 총 7개의 PIN으로 구성된다. 센서는 ‘핀 연결 방식’과 ‘터미널 연결 방식’이 있다. 연결 방식에 따라 아두이노와 연결하는 핀의 위치가 달라지며, 연결할 때 핀 배열 위치를 확인해야 한다.
이번 절에서는 ‘핀 연결 방식’을 사용한다. UART 핀은 TX(PIN6), RX(PIN5)를 사용한다. PWM 핀은 PIN7을 사용한다.
그림 3-14 MH-Z19B 센서 핀 배열[26]
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핀 |
설명 |
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➊ PIN1 |
HD(영점 조정) |
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➋ PIN2 |
Vo(아날로그 출력(0.4~2V)) |
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➌ PIN3 |
GND |
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➍ PIN4 |
Vin(4.5~5.5V) |
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➎ PIN5 |
UART (RXD) - TTL Level data input |
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➏ PIN6 |
UART (TXD) - TTL Level data output |
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➐ PIN7 |
PWM |
[26] MH-Z19B Datasheet, “Terminal Connection type”, p4