일산화탄소 감지 센서의 종류에 따라 반도체식, 전기화학식, 접촉연소식 등으로 분류된다^[20].

• 반도체식: 구조가 간단하고 대량생산이 가능해 가격이 저렴하나, 측정 원리상 모든 환원성 가스에 반응하므로 미국·유럽연합 등에서는 인명 보호를 위한 산업용 안전 기기에는 반도체식을 선호하지 않는다.

• 전기화학식: 센서의 개별 편차가 매우 적고, 주위 환경에 매우 안정적으로 작동하여 주로 산업현장에서 유독성 가스의 농도를 감시하는 용도로 사용된다.

• 접촉연소식: 구조가 간단하고 가격이 저렴하지만, 다른 가스에 의한 감지 오류가 발생할 수 있고, 측정 지점의 주위 환경에 영향을 많이 받아 특정 가스를 선택적으로 측정하는 용도에는 사용이 어렵다.