출력값

센서 모듈은 I2C 인터페이스를 가지고 있어 마이크로컨트롤러(ATmega168)와 I2C로 통신할 수 있다. 베이스 쉴드의 I2C 포트에 아두이노를 연결하면 암모니아 가스의 출력값을 얻을 수 있다. 암모니아는 1~500ppm의 범위를 가진다.

그림 4-33 그루브 멀티채널 가스 센서 모듈 인터페이스 블록도^[45]