1| SerialTest.ino를 아두이노에 업로드한 후 “AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0” 명령을 사용하여 ESP01의 통신 속도를 9600으로 변경한다. 아두이노의 시리얼 통신은 9600bps를 사용하는데, ESP01의 기본 통신 속도는 115200bps로 설정되어 있다. 정상적인 동작을 위해 기본 통신 속도를 9600로 변경한다.

2| 통신 속도를 변경한 후 시리얼 모니터의 보드레이트는 ‘9600’, 라인 엔딩 옵션은 Both NL & CR로 바꾼다.

3| ESP01이 정상 동작하는지 AT+CWLAP 명령으로 주위의 Wi-Fi 목록을 검색한다.

그림 6-20 통신 속도 변경 및 Wi-Fi 주변 검색