4| 정상적으로 AT 명령이 된다면, 집에서 사용 중인 Wi-Fi의 SSID와 패스워드를 BasicTest.ino에서 변경한다(SSID와 패스워드는 공유기의 이름과 비밀번호다). 만약 비밀번호가 없다면 설정하지 않아도 된다. 코드 수정 후 아두이노로 업로드하여 ESP01이 정상적으로 동작하는지 다음과 같이 확인한다.

그림 6-21 ESP01 정상 동작 화면

정상적으로 동작하면 문제가 없지만, “[WiFiEsp] >>> TIMEOUT >>>” 에러가 발생하는 경우가 있다. 9600으로 보드레이트가 설정되어 있는지 확인해야 한다.