Note ≡ | RoI 풀링

RoI 풀링(RoI pooling)은 크기가 다른 특성 맵의 영역마다 스트라이드를 다르게 최대 풀링을 적용하여 결괏값 크기를 동일하게 맞추는 방법입니다.

예를 들어 다음 그림과 같이 박스 한 개가 픽셀 한 개를 뜻하는 특성 맵이 있다고 합시다. 즉, 8×8 특성 맵(➊)에서 선택적 탐색으로 뽑아냈던 7×5 후보 영역(➋)이 있으며, 이것을 2×2로 만들기 위해 스트라이드(7/2=3, 5/2=2)로 풀링 영역(➌)을 정하고 최대 풀링을 적용하면 2×2 결과(➍)를 얻을 수 있습니다.

▲ 그림 6-42 RoI 풀링