반면 다음 그림의 오른쪽 확장 경로에서는 합성곱 블록에 up-conv라는 것을 앞에 붙였습니다. 수축 과정에서 줄어든 크기를 다시 키워 가면서 합성곱 블록을 이용하는 형태입니다.

즉, 크기가 다양한 이미지의 객체를 분할하기 위해 크기가 다양한 특성 맵을 병합할 수 있도록 다운 샘플링과 업 샘플링을 순서대로 반복하는 구조로 되어 있습니다.

▲ 그림 6-51 U-Net