Atrous 합성곱은 다음 그림과 같이 필터 내부에 빈 공간을 둔 채로 작동합니다. 얼마나 많은 빈 공간을 가질지 결정하는 파라미터로 rate가 있습니다. rate r=1일 경우 기존 합성곱과 동일하게 빈 공간을 가지며, r이 커질수록 빈 공간은 더 많아집니다.

▲ 그림 6-55 Atrous 합성곱

보통 이미지 분할에서 높은 성능을 내려면 수용 영역(receptive field)의 크기가 중요한데, 수용 영역을 확대하여 특성을 찾는 범위를 넓게 해 주기 때문입니다. Atrous 합성곱을 활용하면 파라미터 수를 늘리지 않으면서도 수용 영역을 크게 키울 수 있기 때문에 이미지 분할 분야에서 많이 사용합니다.