벡터(vector)는 종류가 같은 기본(primitive)값을 모아 놓은 그룹이다. 숫자일 수도 있고, 참/거짓 값, 문자열 이외에도 종류가 같은 값의 집합이다. 이는 모든 R 객체의 기본 구성 단위 가운데 하나다.

R에는 몇 가지 타입의 벡터가 있다. 이것은 저장하는 요소들이 어떤 종류인지에 따라 구분한다. 다음 섹션에서는 수치형 벡터, 논리형 벡터, 문자형 벡터를 비롯하여 일반적으로 사용하는 벡터 타입을 살펴본다.