근접 센서

센서에서 사물까지 거리를 파악하는 센서로 1~30센티미터까지 감지합니다. 근접 센서에서는 우리 눈에는 보이지 않지만 적외선 신호가 나옵니다. 적외선 신호가 장애물을 만나면 반사돼 돌아오는데, 이때 걸린 시간을 이용하여 거리를 측정합니다. 단, 검은색 물체는 적외선을 흡수하므로 검은색이 아닌 밝은색 장애물을 사용해야 합니다.

다음은 근접 센서 값을 확인할 수 있는 엔트리 코드입니다.

 

근접 센서 앞에 장애물이 없을 때 센서 값	근접 센서 앞에 장애물이 있을 때 센서 값