2회전의 종류 알아보기

 

햄스터 로봇의 모터 회전 속도를 제어하여 다양한 방법으로 회전시킬 수 있습니다.

 

포인트턴

양쪽 바퀴를 속도는 같지만 방향을 다르게 움직여 제자리에서 회전하게 만듭니다.

 

스윙턴

한쪽 바퀴만 회전시켜 한 지점을 축으로 회전하게 만듭니다.

 

커브턴

양쪽 바퀴를 방향은 같지만 속도를 다르게 움직여 큰 원을 그리면서 회전하게 만듭니다.