9햄스터 로봇의 다양한 센서

 

햄스터 로봇은 피지컬 컴퓨팅 도구로 현실 세계를 센서로 측정하여 디지털 세계로 값을 입력하고 이를 명령에 따라 처리해서 다시 현실 세계로 출력합니다. 그래서 센서는 입력 센서와 출력 센서 두 가지로 나눠집니다. 입력 센서에는 근접 센서, 바닥 센서, 밝기 센서, 온도 센서 등이 있고 출력 센서에는 반짝이는 LED, 소리를 내는 스피커, 바퀴를 움직이는 모터 등이 있습니다. 여기서는 입력 센서의 값을 어떻게 확인하는지 간단히 알아보겠습니다.