앞서 다룬 그레이스케일 이미지와 구분되는 특징은 첫째, 필터 채널이 3이라는 것과 둘째, RGB 각각에 서로 다른 가중치로 합성곱을 적용한 후 결과를 더해 준다는 것입니다. 그 외 스트라이드 및 연산하는 방법은 동일합니다. 이때 필터 채널이 3이라고 해서 필터 개수도 세 개라고 오해하기 쉬운데, 실제로는 필터 개수가 한 개라는 점에 주의해야 합니다.

▲ 그림 5-10 컬러 이미지 합성곱

그렇다면 필터가 두 개 이상인 합성곱은 어떤 형태일까요? 필터가 두 개 이상이면 그림 5-11과 같이 필터 각각은 특성 추출 결과의 채널이 됩니다. 참고로 각 계산은 앞서 진행했던 방법과 동일합니다.

▲ 그림 5-11 필터가 2 이상인 합성곱