후보 영역 추출 네트워크는 특성 맵 N×N 크기의 작은 윈도우 영역을 입력으로 받고, 해당 영역에 객체의 존재 유무 판단을 위해 이진 분류(binary classification)를 수행하는 작은 네트워크를 생성합니다. R-CNN, Fast R-CNN에서 사용되었던 바운딩 박스 회귀 또한 위치 보정(좌표점 추론)을 위해 추가합니다. 또한, 하나의 특성 맵에서 모든 영역에 대한 객체의 존재 유무를 확인하기 위해서는 슬라이딩 윈도우 방식으로 앞서 설계한 작은 윈도우 영역(N×N 크기)을 이용하여 객체를 탐색합니다.

▲ 그림 6-44 후보 영역 추출 네트워크