오른쪽 센서만 사용한 라인트레이서 프로그래밍하기

오른쪽 바닥 센서 값이 30보다 작으면(햄스터가 검은색 바닥 위에 있을 때) 오른쪽으로 커브턴하고 그렇지 않으면(검은색을 벗어났을 때) 왼쪽으로 커브턴합니다.