양쪽 센서를 모두 사용한 라인트레이서 프로그래밍하기

오른쪽 바닥 센서 값이 30보다 작으면(오른쪽 센서가 검은색 바닥 위에 있을 때) 왼쪽으로 커브턴합니다. 그렇지 않고(오른쪽 센서가 검은색 바닥을 벗어났을 때) 왼쪽 바닥 센서 값이 30보다 작으면(왼쪽 센서가 검은색 바닥 위에 있을 때) 오른쪽으로 커브턴합니다. 그렇지 않으면(두 센서 사이에 라인이 있으면) 앞으로 이동합니다.