상미분방정식과 편미분방정식
미지의 도함수를 포함하는 방정식을 미분방정식이라고 합니다. 미분방정식에는 상미분방정식과 편미분방정식 두 가지가 있습니다.
일반적으로 사용하는 미분법은 전형적으로 
를 구하는 것입니다. 즉, 독립변수 한 개로 미분한 도함수만 포함한다면 상미분방정식이고, 독립변수 두 개 이상으로 미분한 도함수를 포함한다면 편미분방정식입니다.
독립변수
x 변수 값이 변함에 따라 함수 y 값도 바뀐다고 할 때 y = f(x)의 식이 성립합니다. 이때 x를 독립변수라고 하며, y를 종속변수라고 합니다
지금까지 다룬 모든 방정식은 다음과 같은 상미분방정식입니다.
y = x2 + 1
y = 2x2 + 4x + 3
그래서 UNIT 16에서는 편미분을 집중적으로 다룰 것입니다.
x, y 두 변수가 있어 두 변수 중 하나를 상수로 보고 미분하는 것을 편미분이라고 합니다. 따라서 변수가 x, y일 때 , 
두 가지 경우가 있습니다. 즉, y를 상수로 보고 x를 미분(x에 대한 y의 미분)하는 방법과 x를 상수로 보고 y를 미분(y에 대한 x의 미분)하는 두 가지 방법이 있습니다.