2 벡터의 곱셈

벡터의 곱셈은 크게 내적과 외적으로 구분할 수 있습니다.

벡터의 내적

내적은 벡터를 숫자처럼 곱하는 것으로, 한 벡터의 크기를 구하거나 두 벡터 사이의 거리를 측정하는 데 이용합니다. 벡터의 내적은 영문 표현으로 점곱(dot product)을 사용하는데, 수학적인 표현은 내적(inner product)이 옳습니다. 내적은 임의의 두 벡터에서 스칼라 값을 생성해 내는 연산입니다. 이와 같이 내적의 수학적 정의는 우리가 시각적으로 이해하기 어렵기 때문에 컴퓨터 그래픽에서 자주 쓰는 점곱이라는 용어를 더 많이 사용하곤 합니다. 즉, 내적을 설명할 때 등장하는 용어인 점곱과 내적은 동일한 의미라는 것만 이해하고 넘어가세요.

벡터의 내적을 배우기에 앞서 내적의 한 부류인 스칼라 곱셈부터 알아봅시다.

스칼라 곱셈

방향은 그대로이면서 크기를 키우는 것이 스칼라 곱셈입니다. 스칼라 곱셈은 다음과 같이 표현할 수 있습니다.