벡터 외적의 성질은 다음과 같습니다.

[외적의 성질]

◼︎ 반대칭성:

◼︎ 분배 법칙:

◼︎

참고로 외적에서는 내적의 교환 법칙이 성립하지 않습니다.

외적 구하기

= (a₁, a₂, a₃), = (b₁, b₂, b₃)일 때 수식 10.12처럼 외적을 구할 수 있는데, 조금 복잡해 보입니다.

수식 10.12

× = (a₂b₃ - a₃b₂, a₃b₁ - a₁b₃, a₁b₂ - a₂b₁)

수식을 다음과 같이 행렬로 이해하면 쉽습니다.

그림 10-43 | 외적의 행렬 표현