4 정사영

정사영(orthogonal projection)은 특정 도형(또는 선분)에 빛을 비추었을 때, 그 빛과 수직인 평면에 생기는 그림자를 의미합니다. 그림 11-8에서 를 의 정사영이라고 합니다.

그림 11-8 | 정사영

※ Proj는 projection의 약자로 ‘사영’을 뜻하며, 프로젝션 벡터라고 읽습니다.

정사영의 수학적 표현은 다음과 같습니다.

두 벡터 , 에 대해 를 로 정사영(proj ())하면 다음 수식으로 표현할 수 있습니다.