정사영 역시 벡터이기 때문에 벡터의 크기와 방향을 이용하여 앞의 수식을 도출할 수 있습니다(여기에서는 수식을 도출하는 과정은 생략하지만, 앞서 배운 벡터의 크기를 구하는 공식을 이용하면 쉽게 도출할 수 있습니다).
공식을 어렵게 느낄 수 있기 때문에 다음 좌표를 이용해서 이해해 보겠습니다. “어떤 것을 정사영한다는 것은 광선이 도달한 곳을 보고 있다.”는 것이라고 했습니다. 그림 11-9에서 벡터 
에 임의의 스칼라(c)를 곱한 결과가 직선 L이라고 할게요. 이때 벡터 
의 직선 L로의 정사영(projL())을 정의해 봅시다.
그림 11-9 | 좌표에서 정사영