직선 L에 대해 수직으로 빛이 비춘다고 할 때 빛과 L이 직교하므로 L에 정사영한 를 '라고 할 수 있습니다. 즉, 벡터 '는 직선(L)에 대한 의 정사영입니다. 또 벡터 y가 직선에 수직이라는 것은 직선상에 있는 모든 벡터에 수직이라는 것을 의미합니다.

따라서 다음과 같이 표현할 수 있습니다.

정사영은 공식보다 의미를 아는 것이 더 중요하므로 앞의 그래프를 보면서 이해할 수 있으면 충분합니다.