2D 합성곱

2D 합성곱은 필터가 다음 그림과 같이 방향 두 개로 움직이는 형태입니다. 즉, 입력(W, H)과 필터(k, k)에 대한 출력은 (W, H)가 되며, 출력 형태는 2D 행렬이 됩니다.

▲ 그림 5-20 2D 합성곱

3D 합성곱

3D 합성곱은 필터가 움직이는 방향이 그림 5-21과 같이 세 개 있습니다. 입력(W, H, L)에 대해 필터(k, k, d)를 적용하면 출력으로 (W, H, L)을 갖는 형태가 3D 합성입니다. 출력은 3D 형태이며, 이때 d < L을 유지하는 것이 중요합니다.

▲ 그림 5-21 3D 합성곱